Gc-helper.ru

ГК Хелпер
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Выключатель концевой omron wlca2

Реле безопасности в промышленном оборудовании

Реле безопасности Sick

Статья является логическим продолжением другой моей статьи про контрольные цепи в промышленном оборудовании. Рекомендую ознакомиться сначала с контрольными цепями, а затем с данной статьёй.

Реле безопасности в настоящее время являются неотъемлемым компонентом любой промышленной аппаратуры.

Если у вас на предприятии есть некитайская электронная техника возрастом менее 10 лет, тот там обязательно будут такие реле безопасности (safety relay). Такие реле сейчас ставятся во всё оборудование, где есть электродвигатели.

Кнопки «Аварийный останов», как раньше, по современным правилам безопасности уже не хватает. По современным стандартам реле безопасности устанавливается везде, где имеется малейшая вероятность повреждения оборудования или травмирования персонала.

Иногда доходит, казалось бы, до маразма – одна и та же кнопка «Аварийный останов» имеет два НЗ контакта, которые входят в разные последовательно соединенные схемы безопасности. И на той же кнопке – НО контакт, дающий информацию на контроллер.

Но, как я писал в предыдущей статье, эти решения приняты оторванными головами, эти правила писаны оторванными руками. И сейчас такое построение схемы – стандарт.

Если хотите обратиться к официальным стандартам, ознакомьтесь с ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007. Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. А также ГОСТ ISO 13849-1-2014. Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью.

Надо заметить, такие электронные блоки существенно снижают вероятность опасности при работе оборудования. Логика их работы и схемы включения построены на основе многолетнего опыта схемотехников и анализа причин аварий.

Пионерами реле безопасности я считаю фирмы Pilz и Dold. Сейчас за ними подтягиваются другие фирмы, такие как Sick, Omron, Leuze и другие.

Принцип работы реле безопасности

Чтобы было сразу всё понятно, рассмотрим работу реальных блоков безопасности в реальных схемах включения.

Как обычно, от теории – к практике, от простого – к сложному.

А я такие неисправности встречал. Они бывают или из-за механической неисправности контакторов безопасности, или из-за залипания контактов вследствие замыкания или перегрузки в последующей схеме, или из-за человеческого фактора.
Во внутреннюю схему реле безопасности входят обычно два реле (К1 и К2), через последовательные контакты которых включаются силовые контакторы (КМ1 и КМ2).

Обойти такую схему бывает очень сложно, и это к лучшему.

Рассмотрим простейшую схему применения реле безопасности OMRON G9SB.

Вот как это реле выглядит в реале, по центру, красненькое:

Omron G9SB. Слева от него – контактор безопасности, которым управляет реле безопасности и через который питается вся силовая часть схемы.

Сразу даю схему реле безопасности OMRON G9SB.

Omron G9SB внутренняя схема

Для примера рассмотрим схему цепей безопасности, которая применяется в паковочном станке. Станок содержит 3 двигателя и 4 контакта безопасности (3 кнопки и 1 концевой защитного кожуха).

Omron G9SB – реальная схема включения

Питание на входы реле А1 и А2 подается непосредственно с блока питания 24В (постоянное напряжение). Когда аварийная цепь замкнута (собрана), для включения и нормальной работы станка необходимо нажать кнопку Пуск (её часто называют Сброс, Reset). Этих кнопки в данном станке две (S33, S34), можно нажимать на любую, как удобно оператору. Однако, включение внутренних реле К1 и К2 произойдёт, только если линейный контактор безопасности будет во время нажатия кнопки “Сброс” выключен.

Это гарантирует защиту от залипания контактов и неисправности этого контактора. Через этот контактор идёт питание на все силовые части схемы.

Двуступенчатая схема включения реле безопасности

Рассмотрим схему посложнее. Это перерабатывающая линия, тут вероятность получить травму гораздо выше, поэтому и меры безопасности соответствующие.

Тут реализовано двухступенчатое включение цепей безопасности. Сначала через кнопку «Сброс», как в первой схеме, а потом через «Пуск». Применяются два модуля. Первый собирает свою цепь, второй собирается первым и другими цепями.

Omron G9SA-1. Двуступенчатея схема безопасности. Первая ступень

Тут три кнопки сброса аварии, просто они установлены в разных частях машины. Аварийные цепи – это три кнопки “Аварийный останов”, соединенные последовательно. Причём, каждая кнопка содержит по 2 НЗ контакта, каждый из которых входит в свою независимую цепь безопасности – 1.1 и 1.2.

Создание двух цепей значительно повышает надежность и вероятность правильной работы схемы.

Если у тебе скажут – вероятность того, что оборудование будет работать 10 лет без несчастных случаев с такой схемой – 99%, а с другой – 99,9%, какую схему ты выберешь?

Кроме того, пока не включится первый модуль безопасности, на второй не поступит даже питание.

Omron G9SA-2. Двуступенчатая схема безопасности. Вторая ступень

Во вторую аварийную цепь (обозначена как Авария 2) входит первая цепь (провода 13410 и 13411), концевые защитных барьеров (SQ11, SQ12) и световые барьеры, которые можно замутировать байпасом (провода 1523, 1524).

Кнопка “Сброс” тут названа “Пуск”, т.к. фактически (логически) это так. Первый “Сброс” – это как предварительный пуск, второй “Сброс” – поехали!

Читать еще:  Электрический выключатель массы камаз

Если тут всё собирается, контроллер информируется об этом, и питание (0V) подается на контакторы силовых цепей.

А как же тепловые цепи? В современной аппаратуре считается, что контроллер в состоянии надёжно отследить срабатывание мотор-автоматов и остановить машину, если это заложено в программе.

Хотя, бывает и так, что тепловая цепь заводится в аварийную, далее по схеме.

Ещё пример схемы на реле безопасности Pilz Pnoz

Тема обширная, поэтому даю ещё схемку простейшего реле безопасности Pnoz X7:

Реле безопасности Pilz Pnoz

Через аварийную цепь подается питание на А1, А2. Пуск – на Y1, Y2. Через последовательные контакты – питание на защищаемую схему.

Обновление, июнь 2015: По просьбе моего любознательного читателя Артура даю типовую (классическую) схему включения реле безопасности Pnoz Pilz.

PILZ Pnoz. Типовая схема включения.

Кто читал эту статью, разберется, что к чему, но хоть пару слов:

Через аварийную цепь (АЦ – кнопки “Аварийный стоп”, кожухи безопасности, двери, и т.п.) и тепловую цепь (ТЦ – тепловые реле, мотор-автоматы, аварийные выходы преобразователей частоты, и т.п.) питание подается на реле безопасности. То есть, если АЦ и ТЦ не в порядке, то реле безопасности не включится, не говоря уж о дальнейшей схеме.

Далее, если питание подано (А1, А2), то на сцену выходит пусковая цепь, состоящая из НЗ контактов КМ1, КМ2, и кнопки “Сброс”. Если контакторы безопасности выключены, то нажатие кнопки S0 возымеет своё действие, и контакторы безопасности включатся. И подадут питание (вверху справа на схеме) на схему управления.

Только после этого у различных контакторов и частотников, входящих в схему станка, появится шанс запуститься и привести станок в движение. И то, если того возжелает контроллер)

Контроллер любит знать, что происходит в станке, которым он управляет (контролировать означает управлять). Поэтому часто с различных участков схемы на него подают сигналы. В данной схеме это: АЦ – всё ОК, или разорвана. ТЦ – всё ОК, или произошёл перегруз или перегрев. КМ1, КМ2 – контрольная цепь в норме, станок готов к работе. Все эти сигналы подаются на входы контроллера, и обрабатываются по желанию программиста-электронщика.

Стоит сказать, что продолжение темы – это контроллеры безопасности, применяемые в последние годы. В них программируются все входы, выходы, можно задать логику работы, обеспечить связь между блоками в разных частях машины.

Обновление от 15 июня 2017 г:

Схема на реле Pilz с таймером

Pilz с таймером, реальное промышленное оборудование

Схема в данном случае выглядит так:

Электрическая схема на реле безопасности Pilz с реле времени

Добавлена временная задержка включения для дополнительной защиты.

Пишите, задавайте вопросы, делитесь опытом!

Скачать

Литературы по этой теме мало, вот, что есть:

• ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007. Безопасность машин / Официальным языком — про безопасность, pdf, 1.1 MB, скачан: 1102 раз./

Обзор на Тонометр OMRON M2 Basic (HEM-7121-ARU) с адаптером

В начале обзора хочу обратить внимание на присутствие на рынке тонометров 2х модификаций под названием Omron M2 Basic. HEM-7121 является существенно доработанной модификацией HEM-7116. Увеличено время автономной работы за счет изменения типоразмера батарей (4хAA вместо 4хААА у HEM-7116, заявленное производителем количество измерений выросло с 300 до 1000), добавлен индикатор аритмии, тонометр теперь способен помнить до 30 измерений (HEM-7116 запоминает только последнее измерение), чисто субъективно шум от работы компрессора стал меньше.

Упаковка и комплект поставки

Тонометр поставляется в твердой картонной коробке.

Серийный номер наклеен на верхнюю часть коробки.

Собран на заводе в Китае, но на качество это никак не влияет, т.к. завод располагается в свободной экономической зоне г. Далянь и полностью контролируется японцами из Omron.

Внутри коробки нет привычных уже лотков из вторичного картона. Защита от повреждений при транспортировке выполнена с применением воздушно-пузырьковой пленки. Комплект из 4х батарей аккуратно уложен внутрь манжеты (кто будет искать батарейки при проверке комплектности в магазине — не поленитесь заглянуть в пакет с манжетой).

В комплекте сам прибор, манжета, сетевой адаптер, комплект батарей для автономного использования, чехол для хранения (самый простой и от ударов не защищает, у конкурентов получше будет) и документация.

Инструкция на 2х языках, гарантийный талон и журнал для записи артериального давления (вещь абсолютно бесполезная по причине мелкого шрифта и отсутствия русского языка).

Общие впечатления и особенности

Отсек для батарей расположен на нижней стороне тонометра. При отсутствии батарей можно использовать 4 аккумулятора типоразмера AA (LR6), но функции подзаряда аккумуляторов от сетевого адаптера нет. Через отверстия в отсеке для батарей отчетливо видны части платы с электроникой и обмотка электромагнитного клапана. Я настоятельно рекомендую при длительном хранении или работе от сетевого адаптера извлекать батареи из отсека и хранить их отдельно. Дело в том, что у просроченных или некачественных батарей может произойти вытекание электролита и, как следствие, необратимое повреждение электроники тонометра. В этом случае сервисный центр вполне справедливо может отказать в гарантийном ремонте.

Читать еще:  Автоматические выключатели для отключения вентиляции

Возле гнезда для подсоединения манжеты есть маркировка совместимых манжет. В комплекте манжета СМ стандартная средняя (22-32см) HEM-CR-24-RU. В случае необходимости можно использовать малую (17-22 см) HEM-CS-24 или универсальную (22-42см) HEM-RML31. По сравнению с предыдущей моделью подключение манжеты стало намного удобнее (само гнездо теперь выделено синим цветом).

Импульсный адаптер питания (6В 0.5А) очень приличного качества. Omron гарантирует его работу при напряжении электросети от 100 вольт. Проверил — действительно работает, отклонение выходного напряжения от номинального составило -0.2В, что очень хорошо для российской глубинки (своими глазами видел напряжение в региональных электросетях 180 и даже 160 вольт!).

Комплектная манжета выполнена без применения латекса (уменьшается вероятность возникновения аллергической реакции при контакте с кожей).

Сама манжета укладывается на руку просто, мягко и никакого дискомфорта не ощущается. Этому способствует специфическая несимметричная форма манжеты. Жирная черная точка позволяет позволяет достаточно точно позиционировать манжету на руке для уменьшения вероятности ошибочного измерения.

Цифры на индикаторе крупные, считываются отлично даже пациентами с плохим зрением. После использования аналогов от других производителей немного непривычным является отсутствие звуковой индикации, но эту особенность быстро перестаешь замечать.

Сам процесс измерения длится в среднем секунд 40-50. Есть функция автоматического выключения при неактивности в течение 5 минут. Мои родственники (80+) научились самостоятельно измерять давление уже после нескольких включений.

Что имеем в итоге

В целом очень достойный прибор с достаточным для повседневного использования набором функций, отличным качеством сборки и длинной официальной гарантией (5 лет). Вариант поставки с адаптером питания в комплекте является оптимальным. Несложный расчет показывает, что в случае покупки обычного комплекта плюс отдельно адаптера питания суммарная стоимость будет больше примерно на 100-200 рублей. И гарантия на отдельный адаптер составляет 1 год, а в комплекте 5.

Тем, кто переходит на использование автоматических тонометров производства Omron с полуавтоматов и особенно ручных измерителей давления, следует внимательно изучить прилагаемую инструкцию. В противном случае (купил-включил-бездумно_нажал_кнопку_Start) можно получить ничем не оправданное разочарование в точности измерения. Дело в том, что осциллометрический метод измерения артериального давления в реализации Omron, сильно зависит от правильности расположения манжеты на руке, движения и разговора в процессе измерения.

Обзор Zigbee выключателя Aqara D1 QBKG25LM

Не требующий нулевой линии. Внешний вид, подключение к Mihome через Mi Gateway 2 и Home Assistant через zigbee2mqtt

Мне для обзора достался выключатель из новой серии Aqara D1, версия на 3 линии (QBKG25LM)

Комплект поставки, внешний вид

Упаковка ничем не отличается от других выключателей этого производителя. Логотип Aqara, характеристики и немного полиграфии.

В коробке выключатель, винты крепления и инструкция.

Дизайн практически не отличается от других выключателей Aqara и не будет среди них выделяться, если они у вас уже установлены.

Единственное, что бросается в глаза по сравнению с предыдущей серией, это светодиоды индикации и рамки по краям клавиш.

Светодиоды светят синим и красным. Красный цвет я увидел только в процессе сопряжения. Синим светят только во включенном положении клавиши. Подсветки в выключенном состоянии нет.

Сбоку выключателя, как и в предыдущей серии, есть логотип Aqara.

С обратной стороны расписаны характеристики и находятся отверстия с винтовыми клеммами для линий нагрузки. Для питания выключателя нужно подсоединить только фазу, нулевая линия не требуется. Этот вариант отлично подойдёт, если в процессе прокладки проводки не были предусмотрены «умные» выключатели.

Основные характеристики и размеры:

В отличие от версий с нулевой линией, у QBKG25LM максимальная нагрузка 1600Вт и минимальная 3Вт

Подключение к Mihome через Mi Gateway 2

У меня дома хаб от Xiaomi 2 версии (DGNWG02LM), но и к новому без труда этот выключатель подключится.

Переходим в подключенный шлюз, жмем + и в самом низу находим наш выключатель:

Добавляем устройство, согласно инструкциям на экране. В случае с этим выключателем нужно зажать центральную клавишу на несколько секунд, пока не загорятся красные светодиоды и не моргнут следом синие.

И все, можно управлять выключателем из приложения.

В настройках можно отвязать кнопки от реле, например, если выключатель используется как логический. Или если сопряжен с zigbee лампами напрямую.

Функции мониторинга энергопотребления, как на выключателях с нулевой линией, я не нашел.

Подключение к Home Assistant через zigbee2mqtt

Поэтому с добавлением проблем не возникает. Переводим zigbee2mqtt в режим сопряжения и выполняем сброс выключателя центральной клавишей по инструкции из Mihome.

После сопряжения выключатель появится в Настройки > Интеграции в разделе MQTT

И можно полноценно управлять выключателем и отслеживать статус из Home Assistant

Что интересно, в карточке появился сенсор power, который должен показывать потребление в Вт, но в нем пусто.

Разборка

Для того, чтобы разобрать Aqara D1 нужно сначала снять лицевую панель с клавишами, как при установке в монтажную коробку.

Читать еще:  Проходной выключатель для улицы

Пружинные механизмы достаточно хорошо смазаны, а для кнопок предусмотрены резиновые вставки.

Выключатель поделен на две платы. Силовая часть крепится к логической через контактные разъемы.

Далее отделяем логическую плату от пластикового корпуса.

За логику и связь отвечает чип с маркировкой JN5189

Силовая плата так же легко вытаскивается из корпуса

Реле имеют маркировку HF163F-L16 на 16А

Сборка в обратной последовательности.

Заключение

У меня остались только положительные впечатления от этой линейки выключателей. Как и другие устройства этого бренда, Aqara D1 выглядит так же, как и работает — отлично. Конечно, хотелось бы иметь возможность включать и выключать подсветку в режиме ожидания. Это без проблем реализуемо программно, если захочет производитель. Например, из имеющихся красных и синих светодиодов можно было бы синие пустить на режим ожидания, а красные на нагрузку. Будет ли добавлена такая возможность я не знаю. Но подсветка это не минус, а предпочтения.

Из Mihome управляется выключатель не так отзывчиво по скорости срабатывания, как через zigbee2mqtt, но это из-за облака. В Home Assistant все локально и молниеносно, поэтому для меня это вообще не минус.

Ну и квадратные подрозетники. Нужно это учитывать при покупке. Хотя многие сейчас ставят именно их при ремонте.

Продавец сделает скидку, если вы оформите заказ без оплаты и скажите ему в сообщении что пришли от kvvhost

Реле и твердотельные реле

» >

1A 2A 1B 2B 1C 2C 4C 1U 1V 1W

Электромеханические, механические или электромагнитные реле – это одни из самых популярных электротехнических устройств для управляемой коммутации и переключения электрических цепей нагрузки. Используются для включения/выключения/переключения питающих и сигнальных линий в широчайшем спектре электронных устройств, промышленном и бытовом оборудовании, системах релейной автоматики.

Устройство реле включает в себя управляющую катушку (электромагнит) и одну или несколько контактных групп, механически связанных с якорем управляющей катушки. Все элементы конструкции собраны в определенный, стандартизированный типоразмер корпуса. При подаче управляющего напряжения, электромагнит приводит в движение якорь, что вызывает соответствующее изменение состояния группы контактов. Контактные группы бывают трех основных конфигураций: нормально разомкнутые (Normally Open — NO) или нормально открытые; нормально замкнутые (Normally Closed — NC) или нормально закрытые; переключающие (Change Over — CO) или перекидные.

» >

1 Form A, 1A

одна контактная группа с одним нормально разомкнутым контактом

1 Form B, 1B

одна контактная группа с одним нормально замкнутым контактом

» >

1 Form C, 1C

одна контактная группа с двумя переключающимися контактами/перекидной контакт

» >

2 Form A, 2A

две контактных группы с нормально разомкнутыми контактами

» >

2 Form B, 2B

две контактных группы с нормально замкнутыми контактами

» >

2 Form C, 2C

две контактных группы с двумя переключающимися контактами/два перекидных контакта

Начальное (нормальное) и конечное состояние каждого типа контактов следует из названия: нормально открытый (НО) при переключении замыкает цепь, нормально закрытый (НЗ) – размыкает, перекидной совершает оба этих действия, размыкая одну цепь и замыкая другую.

Электромагнитное реле характеризуется следующим набором параметров:

. управляющее напряжение катушки, её мощность и чувствительность;

. номинальное рабочее напряжение, максимальное коммутируемое напряжение, напряжение изоляции;

. номинальный рабочий ток, предельный (максимальный) коммутируемый ток;

. число, конфигурация и материал контактных групп;

. сопротивление контактов в замкнутом состоянии;

. частота срабатываний (переключений);

. механический ресурс (износостойкость), т.е., максимальное количество циклов срабатываний;

Для питания управляющих катушек применяется постоянное и переменное напряжение следующих основных номиналов: 3, 5, 9, 12, 24, 36, 48, 60, 110, 230 B постоянного тока (VDC) и 12, 24, 48, 110, 250 B переменного тока (VAC).

По логике включения катушки делятся на моностабильные (сохраняющие свое состояние только под действием управляющего напряжения) и бистабильные (сохраняющие свое состояние до каждого следующего управляющего воздействия).

Электромеханические реле способны коммутировать напряжения до 400 VAC / 250 VDC и токи до 80 A. Для более удобного и безопасного применения электромагнитных реле существует ряд аксессуаров: установочные колодки для монтажа реле на печатную плату, DIN-рейку, панель. Разнообразные защелки, шинки, защитные и индикаторные модули, маркировочные площадки и т.д.

По области применения и электромагнитные реле делятся на защитные реле, интерфейсные, сигнальные, силовые. Важной и наиболее востребованной особенностью электромеханического реле является интерфейсная функция, т.е., управление коммутацией высоких напряжений и больших токов нагрузок при помощи слаботочных управляющих сигналов. Источником управляющего сигнала могут быть: слаботочные электрические схемы (например, дистанционного управления), различные датчики (света, давления, температуры и т.п.), логические контроллеры и другие приборы. Это дает возможность реализовывать самые разнообразные системы прямого и автоматического управления в промышленности и бытовых приборах. Невысокая цена, надежность, компактность и доступность – залог успешности и непреходящей популярности электромеханических реле на российском и мировом рынках.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector