Энкодер инкрементный выключатель кнопка

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР 58ММ XCC1506PS10Y

Официальный дилер продукции Schneider Electric (№2018008).
Товар с гарантией производителя.

• Наличие нет в наличии
• Артикул XCC1506PS10Y
• Серия Электронные датчики

Характеристики

Показать все характеристики

Купить данный товар в Москве по цене 29946 руб. или аналогичный товар из каталога промышленных датчиков Telemecanique вы можете в нашем интернет-магазине.

Инкрементальные энкодеры

Никаких проблем с совместимостью и никакого сложного программирования! Новые инкрементальные энкодеры от ifm electronic предназначены для универсального использования благодаря интеллектуальному и функциональному исполнению, а также они отличаются превосходным соотношением цены и качества. Магнитный принцип действия обеспечивает точность, не уступающую фотоэлектрическим энкодерам и, в то же время, обладает высокой механической прочностью, характерной для магнитных систем. Программируемое разрешение и уровень сигнала. Благодаря широкому диапазону питающих напряжений энкодеров 4.75. 30 В DC, они подходят для универсального применения.

• Никакой потери значений: С помощью IO-Link энкодеры можно также сконфигурировать как однооборотные
• Магнитная технология
• Исполнения с вращаемым разъёмом М12
• Исполнения совместимые с IO-Link и программируемые (Basic and Performance Line)
• Варианты со сплошным валом с зажимным/синхро фланцом или полым валом
• Высокая степень защиты для соответствия требованиям сложных условий эксплуатации
• Выход TTL или HTL
• Исполнения с 2-цветным и вращаемым электронным отображением рабочих значений (Performance Line)

• Начните работать с IO-Link

Тип	Корпус	Сплошной вал	Полый вал	Разрешение	Характеристики
Performance Line	Ø в мм 58	Ø в мм 6 10	Ø в мм 9.525 (3/8″) 12 15 15.875 (5/8″)	до 10,000 импульсов/оборотов	• IO-Link • разрешение и сигнал можно настроить • 2-цветный дисплей • доступны различные муфты
BasicLine	36,5 58	6 10	6 9.525 (3/8″) 12 15 15.875 (5/8″)	до 10,000 импульсов/оборотов	• IO-Link • разрешение и сигнал можно настроить • доступны различные муфты
Wet Line	58	6 10	9.525 (3/8″) 12 15 15.875 (5/8″)	до 10,000 импульсов/оборотов	• IO-Link • разрешение и сигнал можно настроить • IP67 • доступны различные муфты

• Performance Line
• BasicLine
• Wet Line

Performance Line

Энкодеры серии «Performance Line» со встроенной системой оценки сигналов для контроля скорости, функцией счётчика и определением направления вращения. Энкодеры обеспечивают простую настройку, индикацию положения с помощью дисплея, кнопок управления и интуитивной навигации в структуре меню. Диагностические данные и параметры надёжно передаются через IO-Link. Совместимы с концепцией Industry 4.0!

Режим энкодера

• Отображение положения на основе разрешения, заданного через IO-Link

Режим счётчика

• Энкодер считает до максимального значения, установленного через IO-Link (напр. 9999)

Режим контроля скорости вращения

• Обороты в минуту [RPM] / частота [Гц]

• Инкрементальные энкодеры с дисплеем

Basic Line

Выгодное по цене исполнение без дисплея

• Отображение положения на основе оборотов, установленных через IO-Link
• Осевой или радиальный кабельный ввод
• → Программируемый:
• разрешение от 2 до 10 000 импульсов)
• Выход TTL или HTL
• Направление вычисления (по часовой стрелке/против часовой стрелки)

• Инкрементальные энкодеры без дисплея

Wet Line

Инкрементальные энкодеры ifm из нержавеющей стали, для применения в качестве синхронизации конвейерной ленты, обеспечивают долгие интервалы в тяжелых условиях эксплуатации. Благодаря повышенной степени защиты IP 67 энкодеры подходят для применения во влажной среде в пищевой промышленности.

• Длительный срок службы благодаря прочной нержавеющей стали и высокому сопротивлению к проникновению влаги со стороны вала
• Хорошо видимая маркировка лазером
• Варианты со сплошным валом с зажимным/синхро фланцом или полым валом
• Удобная связь через IO-Link
• Вращаемый разъём М12 можно использовать радиально или аксиально

• Энкодеры из нержавеющей стали для влажных сред

ifm electronic
105318, г. Москва
ул. Ибрагимова, д. 31, корпус 50, офис 808

Инкрементный энкодер

Раньше в своих поделках на микроконтроллерах всегда обходился кнопками, но вот недавно на разборку случайно попала в руки аппаратурка с энкодерами, вот и решил попробовать этот девайс в деле.

Энкодеры обычно применяются в магнитофонах для регулировки громкости и прочих настроек: тембр, баланс, выбор меню, настройка радиостанций. В общем применяются энкодеры там, где раньше использовали переменные резисторы.

Главное преимущество энкодера перед переменными резисторами в том, что он вращается непрерывно. В принципе, резистор тоже можно доработать, чтоб он непрерывно вращался, но для его обработки требуется АЦП, а это уже увеличение бюджета аппаратуры. Да и к тому же не все микроконтроллеры имеют встроенный АЦП.

Для подключения энкодер имеет три выхода. Центральный вывод общий, а два крайних при вращении периодически замыкаются со средним выводом, формируя импульсы.

Принцип работы инкрементного энкодера заключается в том, что при вращении ручки на двух выходах формируетюся импульсы. По количеству импульсов можно определить угол поворота вала, а по фазовому сдвигу между двумя сигналами определяют направление вращения. Если первым пришел импульс на правом контакте, то вал вращаетя в право. Если импульс пришел первым на левом выводе, то вал соответственно вращается на лево. Как правило энкодер дает 24 импульса на один полный оборот.

Ко мне в руки попали энкодеры двух разных конструкций, но результат их работы при этом одинаковый.

В основе механического инкрементного энкодера может использоваться вращающийся диск, на поверхности которого радиально размещены 24 контактные полоски. Эти контакты при вращении попеременно замыкаются с двумя подпружиненными контактами.

Более простая конструкция содержит три вращающихся пружинных контакта и один неподвижный диск. На поверхности диска нанесена изоляционная маска, которая при вращении вала периодически прерывает электрический контакт между выводами энкодера.

Как правило для обработки сигналов энкодера используют один вход внешнего прерывания микроконтроллера и один дискретный вход. Логика обработки сигналов очень простая. Когда вал вращается, происходит замыкание первого контакта, которое генерирует прерывание микроконтроллера. В обработчике прерывания производится проверка второго контакта. Если второй контакт замкнут, значит импульс на нем пришел раньше, и вал вращается допустим в лево. Если же второй контакт разомкнут, то значит импульс на нем придет позже, и вал вращается в противоположную сторону, т.е. в право.

В качестве испытуемого взял первую попавшую тестовую плату на микроконтроллере ATmega8. Кроме контроллера на плате меня интересовал разъем для программирования, контакты для подключения энкодера и интерфейс для подключения к COM порту компьютера. Для обеспечения стабильности связи микроконтроллера с ПК на плате предусмотрен кварцевый резонатор на 4МГц.

Схема подключения энкодера очень простая:
Средний вывод подключаем на землю;
Правый выход подключаем к 4 вывод МК;
Левый вывод подключаем к 5 выводу МК;.

Обычно правый и левый контакт подтягивают резисторами к плюсу питания, но я этого делать не стал, т.к. порты МК уже имеют встроенные подтягивающие резисторы 100кОм к выводу Vcc.

Далее в CodeVisionAVR на скорую руку написал простенькую тестовую программу. В результате ее работы микроконтроллер выдает в терминал компьютера содержимое счетчика и состояние правого и левого контактов энкодера. По состоянию контактов очень хорошо становится понятно, как работает энкодер.

Счетчик увеличивается при вращении энкодера вправо и уменьшается при вращении влево.

Вот и сам текст программы (смело вставляем его в проект для CodeVisionAVR, там все будет красиво и аккуратно выглядеть, а здесь оформление текста программы сильно хромает):

//———настройка USART—————————————————————-
UCSRB=1

Есть еще несколько интересных алгоритмов обработки сигналов энкодера, если будет интересно, то чуть погодя могу про это написать.

P.S. В процессе испытаний ни одного радиоэлемента не пострадало! Энкодеры благополучно собраны обратно и продолжают выполнять свои функции.

FakeHeader

Comments 76

Тоже попробовал такой энкодер задействовать. На Arduino Uno проблем нет, а вот на Pro Mini не все так гладко — почему-то попеременно то уменьшает то увеличивет счетчик с интервалом в несколько оборотов.

Проблема в дребезге контактов. Я для этого поставил конденсаторы между выводами энкодера.

действительно помогло, хотя еще нашел в схеме ошибку. теперь все надежно отлавливается.

Если кому интересно, скетч для ардуино здесь www.drive2.ru/c/3158536/

Такой энкодер называется квадратурный. Для него существует квадратурный декодер, это чтоб избежать чудес при обработке сигналов. Применять квадратурный декодер удобно, практично, недорого, правильно. Не надо изобретать велосипед.

Если быть совсем точным, то такой энкодер называется квадратурным инкрементальным (инкрементным) энкодером.

Ну на самом деле нет ни чего практичного в использовании дополнительных микросхем при производительности процессора 16MIPS. К томуже данная микросхема имеет свой интерфейс, для обработки которого все равно нужно тратить ресурсы мк.

Это для сложных задач. В основном люди стороят на энкодерах регуляторы, здесь все оправдано. И наоборот, когда строится система позиционирования, когда важен каждый импульс, применение квадратурного декодера с встроенным счетчиком более, чем оправдано.

Каких сложных задач? По мне сложными можно считать задачи на основе математических моделей. Все остальное для мк пишется просто либо быстро, либо чуть дольше. Подобные внешние микросхемы могли быть оправданы лет 10 назад, сейчас это скорее привычка у некоторых инженеров. Если использовать внешние прерывания правильно, то все импульсы будут учтены.

Для систем позиционирования, например. Зачем тогда в проц встраивать аппаратный квадратурный декодер, если все решается программно?
Как, например, отследить перемещение оптического энкодера с разрешением 10000 имп на 1/4 имп, потом обратно? Или бывает, что система встала в граничном состоянии на метке, на которой висит прерывание. Беда в том, что на таких малых перемещениях мы имеем неправильное трактование движения энкодера, и, вместо сложения импульсов, проц делает декремент. Сначала это незаметно, постепенно ошибка набегает.

Ну речь то идет о энкодере с 24 импульсами на оборот, который руками крутят. Естественно, что если обработывать оптический валкодер, который вращантся от электромотора с частотой тыщи 3 — 4 оборотов в минуту, то программная обработка на avr не подойдет. Но материал написан для начинающих с целью ознакомления с принципом работы энкодера, который практически каждый автолюбитель вращает по десять раз на день.

Для систем позиционирования, например. Зачем тогда в проц встраивать аппаратный квадратурный декодер, если все решается программно?
Как, например, отследить перемещение оптического энкодера с разрешением 10000 имп на 1/4 имп, потом обратно? Или бывает, что система встала в граничном состоянии на метке, на которой висит прерывание. Беда в том, что на таких малых перемещениях мы имеем неправильное трактование движения энкодера, и, вместо сложения импульсов, проц делает декремент. Сначала это незаметно, постепенно ошибка набегает.

К стати, для учета ошибки на энкодерах с высоким разрешением часто бывает индикатор нулевого положения, по сигналу которого все счетчики сбрасываются.

Это называется референтная метка. Бывает, что работа идет долго на небольшом участке энкодера с множеством возвратно-поступательных движений.

Разное бывает. Но речь идет об одном частном случае, а на викепидию я не претендую. Просто обзор конструкции и принципа действия с простым примером. Вы всегда можете поделиться своим богатым опытом, я думаю всем будет интересно почитать.

Просто нужно написать, что данный вариант применим с гигантскими допущениями в конкретном случае, и малоприменим в более сложных, где все оговаривается отдельно. А то, некоторые, начитавшись таких статей, думают, что теперь им по-плечу и более сложные системы собрать, и там все будет так же просто работать. А получается: тут импульс потерял, там лишний получил, здесь вообще пачку ловит, и, в конце концов, нихрена не работает, а деньги заплачены, сроки установлены, а кто крайний?

Сперва прочитайте внимательно название сообщества, а потом потрудитесь прочесть мою запись в блоге полностью, и потом делайте выводы. Я начал с конкретных случаев, о каких энкодерах пойдет речь и для чего это может пригодиться.

Я же не писал про позиционирование сложных технических систем или о профессиональных решениях! Речь идет исключительно о радиолюбительской практики. К тому же материал носит исключительро обзорный характер и не претендует на энциклопедическую полноту.

Ни каждый начинающий осилит более сложное или более полное решение. А писать я стал по причине часто возникающих по данному поводу вопросов. Те, для кого это написано все что нужно поймут. Кому будет недостаточно, пойдут искать дальше. А писать о каких-то там гиганских допущениях нужно только для вам подобных.

Причем вообще не понимаю, для чего вы это вообще смотрели, если вам и так все известно?! Хотите кого-то предостеречь от ошибок, возможных в следствии чтения делитантских писулек?

Лучше потрудитесь самостоятельно что-то написать, чем тратить время на бесполезную критику!

Просто нужно написать, что данный вариант применим с гигантскими допущениями в конкретном случае, и малоприменим в более сложных, где все оговаривается отдельно. А то, некоторые, начитавшись таких статей, думают, что теперь им по-плечу и более сложные системы собрать, и там все будет так же просто работать. А получается: тут импульс потерял, там лишний получил, здесь вообще пачку ловит, и, в конце концов, нихрена не работает, а деньги заплачены, сроки установлены, а кто крайний?

Энкодеры инкрементальные

Каталог датчиков угла поворота — инкрементальных энкодеров с разнообразными диаметрами вала, габаритными размерами и выходными сигналами. Представлены энкодеры IFM Electronic, Datalogic, Pepperl+Fuchs, Turck, SICK со сквозным и с полноразмерным валом на различное число импульсов на оборот, а так же программируемые с настройкой разрешения в широком диапазоне.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: кнопки на корпусе, интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 8 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: кнопки на корпусе, интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 8 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø6 мм. Разрешение: 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: кнопки на корпусе, интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 8 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 1024 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 10000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +70 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 65. Материал корпуса: алюминий, сплав цинка. Подключение: кабель, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 1250 имп/об. Выходной сигнал: RS 422. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 5000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: кабель, 1 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 100 имп/об. Выходной сигнал: RS 422. Питание: 5 V DC. Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: кабель, 1 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø10 мм. Разрешение: 100 имп/об. Выходной сигнал: RS 422. Питание: 5 V DC. Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: кабель, 1 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø10 мм. Разрешение: 5000 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: кабель, 1 м.

Диаметр корпуса: Ø36,5 мм. Тип вала: полый, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 5 pin.

Диаметр корпуса: Ø36,5 мм. Тип вала: полый, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: кабель PUR, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø36,5 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 5 pin.

Диаметр корпуса: Ø36,5 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 64 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: кабель PUR, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 5 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: кабель PUR, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 5 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø6 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: кабель PUR, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: разъем М12 5 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 1024 имп/об (заводская настройка); 1. 10000 имп/об, программируемое. Выходной сигнал: HTL (заводская настройка); HTL/TTL, программируемый. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Программирование: интерфейс IO-Link. Температурный диапазон эксплуатации: -40. +85 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 67 корпус, IP 65 вал. Материал корпуса: нержавеющая сталь, алюминий. Подключение: кабель PUR, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 2500 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP65. Материал корпуса: алюминий. Подключение: разъем М23 12 pin.

Диаметр корпуса: Ø40 мм. Тип вала: полый, Ø6 мм. Разрешение: 100 имп/об. Выходной сигнал: RS 422, push-pull. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -10. +70 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: кабель, 2 м.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полноразмерный, Ø10 мм. Разрешение: 1000 имп/об. Выходной сигнал: push-pull, RS 422. Питание: 4,75. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -10. +70 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: сталь, алюминий. Подключение: кабель, 0,5 м.

Диаметр корпуса: Ø90 мм. Тип вала: полый, Ø16 мм. Разрешение: 10000 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 3500 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +70 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 65. Материал корпуса: алюминий. Подключение: разъем М23 12 pin.

Диаметр корпуса: Ø90 мм. Тип вала: полый, Ø16 мм. Разрешение: 2500 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 3500 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +70 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 65. Материал корпуса: алюминий. Подключение: разъем М23 12 pin.

Диаметр корпуса: Ø58 мм. Тип вала: полый, Ø12 мм. Разрешение: 1000 имп/об. Выходной сигнал: push-pull. Питание: 10. 30 V DC. Максимальная скорость вращения: 12000 об/мин. Температурный диапазон эксплуатации: -20. +60 °C. Степень пылевлагозащиты: IP 54. Материал корпуса: алюминий. Подключение: разъем М23 12 pin.